Robotics Engineering

რობოტიკის ინჟინერიის ეს აპლიკაცია უზრუნველყოფს ცოდნას რობოტიკის საფუძვლებზე: მოდელირება, დაგეგმვა და კონტროლი და სხვა

►აპი მომხმარებელს გადაჰყავს ეტაპობრივად დიზაინის პროცესში რობოტის დიზაინის ამ სწრაფად განვითარებად სპეციალობაში. ეს აპლიკაცია პროფესიონალ ინჟინერსა და სტუდენტს აძლევს მნიშვნელოვან და დეტალურ მეთოდებს და მაგალითებს, თუ როგორ უნდა შეიმუშაონ რობოტების მექანიკური ნაწილები და ავტომატიზირებული. სისტემები. რობოტიკის აპლიკაცია ხაზს უსვამს დიზაინის ელექტრულ და საკონტროლო ასპექტებს ყოველგვარი პრაქტიკული გაშუქების გარეშე, თუ როგორ უნდა შეიმუშაოთ და ააგოთ კომპონენტები, მანქანა ან სისტემა.✫

►ტექნიკური საფუძვლებიდან დაწყებული რობოტიკის სოციალურ და ეთიკურ შედეგებამდე, აპლიკაცია უზრუნველყოფს ამ სფეროში მიღწევების ყოვლისმომცველ კოლექციას და წარმოადგენს რობოტიკაში ახალი გამოწვევებისკენ შემდგომი მიღწევების წინაპირობას.✫

►ეს სრული სახელმძღვანელო ატარებს შესავალ მიდგომას რობოტიკის მიმართ, უხელმძღვანელებს მომხმარებელს არსებითი ელექტრონიკის, მექანიკის და პროგრამირების უნარების მეშვეობით, რომლებიც აუცილებელია საკუთარი რობოტის შესაქმნელად. ეს აპლიკაცია ორიენტირებულია რობოტის მექანიზმების გეომეტრიულ მოდელებზე. ბრუნვისა და ორიენტაციის მატრიცა და კვატერნიონები. ობიექტის პოზა და გადაადგილება მათემატიკურად განიხილება ჰომოგენური ტრანსფორმაციის მატრიცებთან.✫

►აპი არის ნამდვილი გავლა რობოტების კინემატიკის, დინამიკისა და სახსრების დონის კონტროლის საფუძვლებში, შემდეგ კამერის მოდელების, გამოსახულების დამუშავების, ფუნქციების ამოღების და ეპიპოლარული გეომეტრიის და ამ ყველაფრის გაერთიანებას ვიზუალურ სერვო სისტემაში.✫

❰ სასარგებლოა - მკვლევარები და კურსდამთავრებულები რობოტიკისა და ავტომატური სისტემების, ელექტრო და მექანიკური ინჟინერიის, საერთაშორისო ეკონომიკის, ხელოვნური ინტელექტისა და მანქანების აღქმის მიმართულებით.
ჰუმანოიდები, კოსმოსური რობოტიკა, სამრეწველო ავტომატიზაცია ❱

☆ და ბოლოს, აპლიკაცია განიხილავს წვლილს და შეზღუდვებს, რომლებიც წარმოიშვა კვლევის სხვადასხვა მეთოდოლოგიიდან, პოტენციური საგანმანათლებლო აპლიკაციებიდან და ადამიანისა და რობოტის ურთიერთქმედების კონცეფციებიდან ზემოაღნიშნული პარადიგმების განვითარებისთვის.☆

【 გაშუქებული თემები ჩამოთვლილია ქვემოთ】

⇢ რობოტიკა: შესავალი
⇢ რობოტიკა: რობოტების ფარგლები და შეზღუდვები
⇢ რობოტული სისტემების კლასიფიკაცია
⇢ რობოტების ამჟამინდელი გამოყენება
⇢ რობოტების კომპონენტები
⇢ რა არის სამრეწველო რობოტები?
⇢ რობოტების სარგებელი
⇢ ობიექტების პოზიცია და ორიენტაცია რობოტულ ავტომატიზაციაში
⇢ მანიპულატორების კინემატიკა - წინ და უკუ
⇢ მანიპულატორების კინემატიკა: სიჩქარის ანალიზი
⇢ როგორ მუშაობს რობოტის ხმის ამოცნობის სისტემა?
⇢ სინათლის სენსორები რობოტებში
⇢ ხედვის სისტემა რობოტებში
⇢ რობოტები ინჟინერიასა და წარმოებაში
⇢ რობოტიკა: რობოტის მშენებლობა
⇢ რობოტიკა: სამრეწველო რობოტების ან მანიპულატორების სტრუქტურა: საბაზისო სხეულების ტიპები - I
⇢ რობოტიკა: სამრეწველო რობოტების ან მანიპულატორების სტრუქტურა: ბაზის სხეულების ტიპები - II
⇢ Manipulation Robotic System: Manual Type Robots
⇢ რობოტის შენობისთვის მულტიმეტრის საჭირო ფუნქციები
⇢ რეზისტორების წინააღმდეგობის გაზომვა
⇢ მულტიმეტრის არჩევითი მახასიათებლები რობოტების შენობისთვის
⇢ ცვლადი რეზისტორები: პოტენციომეტრების იდენტიფიცირება
⇢ LM393 ძაბვის შედარების ჩიპი
⇢ როგორ შევამოწმოთ LED ნათურები
⇢ ძირითადი LED ატრიბუტები
⇢ არტიკულირებული რობოტები - SCARA და PUMA
⇢ რობოტების საბაზისო სხეულები: არტიკულირებული რობოტის ბაზა
⇢ რობოტების საბაზისო სხეულები: სფერული ბაზის რობოტი - კონტროლი და გამოყენება
⇢ მანიპულირების რობოტული სისტემა: ტელეკონტროლი ან დისტანციურად მართვადი რობოტი
⇢ სფერული ბაზის რობოტი: კონსტრუქცია და სამუშაო სივრცე
⇢ რობოტების საბაზისო სხეულები: ცილინდრული ბაზის რობოტი
⇢ შესავალი რობოტიკის ტექნოლოგიაში
⇢ რობოტიკის უპირატესობები ინჟინერიაში
⇢ სამედიცინო რობოტიკა
⇢ საქმე გაუქმებულ სამრეწველო რობოტებთან
⇢ PID Loop Tuning მეთოდები რობოტიკისთვის
⇢ Honda Asimo - რამდენ ხანს რჩებიან რობოტები სახლში?
⇢ რობოტის ტვინი და სხეული
⇢ რობოტიკის მომავალი
⇢ მანიპულირების რობოტული სისტემები: ავტომატური ტიპის რობოტი
⇢ რეკომენდებული დამატებითი ფუნქციები რობოტების შენობაში მულტიმეტრებისთვის
⇢ რეზისტორების იდენტიფიცირება და შეძენა
⇢ გამარტივებულია თვით სწავლის კონტროლის სისტემის ცნებები
⇢ ავტომატიზაცია
⇢ რობოტების ტიპები
⇢ აუცილებელი სწავლა რობოტიკაში
⇢ რობოტის ტექნოლოგიები